6月15日,在位于汉中经开区的汉江工具有限责任公司恒温车间,3台瑞士进口的六轴高精度工具磨床高速运转,赶制机器人谐波车齿刀。

谐波车齿刀是加工机器人关节核心部件谐波减速器齿轮的专用刀具。齿轮的加工精度直接决定机器人关节传动的性能上限,要达到微米级。而要加工出这样精密的齿轮,刀具的精度必须更胜一筹。

“以往该类刀具长期依赖进口,供货周期动辄数月,采购成本居高不下。如今,我们在保证同等质量的前提下自主研发,将交付时间缩短至15天到20天,综合成本降低约40%。”汉江工具总经理助理常海峰说。

凭借顶层研发平台和多项国家及行业标准制定能力,2024年,汉江工具启动国产谐波车齿刀研发攻关,从理论设计、设备迭代升级全环节布局,全方位投入专项研发资源。历经一年多的攻坚,产品于2025年下半年投产。

“目前产品很受市场欢迎,订单处于饱和状态,3台设备24小时不间断量产作业。预计今年底,产值可达1300万元。我们计划再购入一至两台磨床,进一步扩充产能。”常海峰说。

作为国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、国家质量标杆企业,汉江工具聚焦高端复杂刀具,拥有专利50余项,先后制定、参与制定国家和行业标准20余项。产品主要用于燃油与新能源汽车、燃气轮机、机器人智能化、低空经济等领域。

“我们是国内唯一全品类覆盖滚、拉、插、剃、铣,兼具重型超大规格、超高精密批量智造能力的企业。复杂齿轮刀具在国内市场占有率位居前列,在小型精密合金化刀具开发制造领域逐步实现国产替代。”常海峰介绍。

作为国家三线建设时期布局形成的工业重镇,汉中具有深厚的工业底蕴与制造根基。2024年8月,秦创原航空装备制造产业创新聚集区获批落地汉中。如今,这份深厚工业底蕴正被系统性盘活激活,成为推动汉中迈向现代化产业高地的新动力。

“一把刀”高端制造自主突围“切开”突破口。同样位于汉中经开区的陕西汉江机床有限公司也正以自研硬核装备助力产业链自主可控。

在汉江机床生产车间,自主研发的螺纹磨床正精密加工不同类型的滚珠丝杠副,这类产品应用于高铁道岔、机场登机桥和人形机器人。

反向式行星滚柱丝杠副可看作人形机器人的“精密关节”,具备高承载、高刚度、长寿命等优势,但制造成本高、工艺要求严,长期制约产业规模化发展。目前,该领域仍以海外企业产品为主。

“人形机器人市场广阔。能否实现行星滚柱丝杠副的量产,是抢占市场的关键。近年来,我们持续优化产品结构与生产工艺,在稳定产品核心性能的基础上降本增效,为产品规模化量产铺路。产品采用我们自主研发的高效数控内螺纹磨床进行加工,目前已进入工艺验证阶段,预计年底投入生产。”汉江机床销售公司总经理张宝儒说。

汉江机床是国内螺纹磨床、滚动功能部件研发制造主导企业,具有强大的专机自主研发能力和装备再制造技术服务能力,拥有省级以上科研成果100余项、国家发明专利技术14项,多项产品填补国内空白。

“我们将立足高端装备制造,以突破螺纹磨床及滚动功能部件领域核心技术瓶颈为核心,加速国产替代,重点服务工业母机、新能源汽车、人形机器人等战略性新兴产业。”张宝儒说。

6月15日,陕西东方航空仪表有限责任公司生产车间里,工人在对一批智能扭矩工具做出厂前最终调试。不久后,它们将出现在国内知名汽车的生产线上。

扭矩工具,通俗理解就是拧螺丝的工具。陕西东方航空仪表有限责任公司生产的扭矩工具,主要服务于新能源汽车、高铁轨道、航空航天、船舶风电、桥梁电力等高端装备紧固件装配,护航各类高端装备装配合规、安全稳定运行。

该公司是国内最早从事扭矩工具研制生产的企业之一,已形成手动扭矩工具、动力扭矩工具、扭矩检测系统、智能控制与检测系统四大类产品200多个规格型号,拥有自主知识产权和专利100余项,参与起草5项扭矩产品行业标准。

“目前,我们正整合技术资源,推动产品向集成化发展,打造一体化智能扭矩系统。这是一种面向智能制造、高端装配的一体化数字化解决方案,通过高精度传感采集、实时闭环控制、工业物联,实现螺栓、螺母等紧固件拧紧的精准控制、过程监控、数据追溯与智能防漏。”陕西东方航空仪表有限责任公司扭矩事业部部长杨帆介绍。

2025年,汉中市规上工业企业研发投入26.07亿元,研发投入强度达2.67%,居全省第一。截至目前,秦创原航空装备制造产业创新聚集区内企业总数达223家,其中科技型企业180家。

“我们将着力推进‘一心六区’产业协同发展,加大科创资源引育力度;持续激发聚集区企业创新活力,强化政策引导,在研发平台、科技人才、科技项目等方面加大扶持投入,聚力把航空装备制造产业创新聚集区建设成集科研攻关、高端制造、配套服务、绿色低碳发展于一体的‘西汉蓉’航空产业带核心创新策源高地。”汉中市科技局创新体系建设科科长孙占宏说。(记者:段承甫 杨露雅)